Una esterilla eléctrica, almohadilla eléctrica o compresa eléctrica es una alfombrilla con una resistencia calefactora eléctrica integrada que se coloca generalmente sobre la parte del cuerpo a la que se quiere dar calor. La esterilla eléctrica se puede utilizar también para pre-calentar la cama antes de su uso o para mantener el calor en ciertas zonas que el usuario desee con fines terapéuticos,1 sin tener que estar en la cama necesariamente.